认知策略用可穿戴机器人臂增强身体

现成研究发布科学机器人学密西拉和他的团队报告 隔膜运动如何监控 成功控制外臂 基本增强健康个人 第三个-机器人-臂

显示额外武器可广泛控制并同时控制两种自然武器是可能的Micera,Bertarelli基金会EPFL翻译神经工程教席和Scula Superiore Sant'Anna生物电子学教授

研究是三臂项目的一部分,先前由瑞士国家科学基金会资助,目的是提供可穿机器人臂帮助日常作业或帮助搜救密西拉认为探索三臂控制认知限制可能实际上为加深理解人脑提供网关

密西拉继续说道,“第三臂控制的主要动机是理解神经系统挑战大脑做完全新事物时, 就可以学习大脑是否有能力做, 并有可能促进学习或中风后恢复协议

并显示人脑可适配新肢体与生物肢体并发, Solaiman Shokur解释,获取新运动功能 增强超出特定用户现有功能 无论是健康个体或残疾个体从神经系统角度讲,它是一个复元和扩增之间的连续体。”

新利手机官网首页研究者先建虚拟环境测试健康用户使用分膜运动控制虚拟臂的能力发现隔膜控制不干扰行为像控制人生理臂、言语或凝视

虚拟现实搭建中 用户配有带 测量隔膜运动用户用虚拟现实头饰看到三臂:右臂和手,左臂和手,三臂对齐六指手

euro-X学院博士生Giulia Dominijanni

新利手机官网首页虚拟环境中,用户用左手、右手或中间对称手伸展新利手机官网首页实际环境中用户持有双臂外骨骼,允许控制虚拟左臂和右臂隔膜检测运动用于控制虚拟中间对称臂150多次测试61个健康题材

Diphragm控制三臂实为直觉化,参与者学习快速控制外肢,Dominijanni解释并显示隔膜控制不影响用户连贯说话能力

研究人员还用实机臂成功测试隔膜控件,简化式控件由杆组成,可扩展并回溯用户签定隔膜时,棒扩展新利手机官网首页类似VR环境的实验中,用户被要求左手或右手或机器人棒接触并悬浮目标圈

除隔膜外,研究中未报告,前耳肌肉也测试执行新任务的可行性用户配有耳感应器并训练使用精耳肌肉运动控制计算机鼠标移位

Shokur强调这些替代控制策略有朝一日会帮助为运动缺陷者开发恢复协议

第三臂项目的一部分,先前关于机器人臂控的研究一直侧重于帮助截肢者最新科学机器人研究超越修复人体向扩增方向跨出一步

下一步是探索使用复杂机器人设备 使用各种控制策略 执行实战任务唯有到那时我们才能抓住这个方法的真正潜力,